在华人的家庭规范下，对于祖父母的印象，不外乎就是协助照顾孙子女。不论是主动或被动扮演照顾或教养的角色，祖父母与孙子女间的情感，蕴藏着一种无法由父母取代的呵护与关爱，而这样的情感是影响祖父母心理健康的重要因素之一，也可成为孙子女情绪安定力量的来源。
然而，由于社会快速变迁，家庭结构、功能、关系都在转变，家庭型态因而愈趋多元，祖孙关系也因着父母辈的工作与婚姻，呈现不同型态。最常见的是，父母在外地打拼，将年幼的子女交由祖父母照顾，孙子女长大后再接回父母身边；
而近年，也出现一种父母与祖父母同住或住附近，由祖父母与父母协同照顾子女的做法。这群新世代的祖父母，相较传统以往的祖父母，可能有更好的教育程度，以及更能接受新观念，更能分担教养的责任。
根据学者Bengtson及Schrader于1982年提出的「代间连带理论」，其中包含六个元素，决定祖孙关系的亲密程度：
1.地理近便性：居住距离会影响祖父母与孙子女的接触、协助及情感交流，特别是核心家庭的型态，父母与孙子女因工作或就学，与祖父母居住在不同县韍，若因工作或学业忙碌，不常返乡探亲，便容易产生疏离感。
2.接触的频率：祖孙若常有机会接触，即使没有同住一起，也可能有亲密的关系，例如打电话、写信，或者利用社群媒体，邀请祖父母进入line群组或FB。
3.祖父母的功能性：若是祖父母健康情况良好，得以协助照顾孙子女，甚至担负教养责任，与孙子女也会较亲密。但亦有研究指出，祖父母只要扮演好份内的角色（只是陪伴或玩耍），可能会比肩负起照顾者角色，更可能有亲密关系。不论哪一种角色，祖父母若能透过带孙提供支持或协助，都有助于关系的凝聚。
4.规范连带：有些家庭强调家庭成员间的规范或者应尽的孝道义务，例如要对长辈尊敬、子女有照顾长者的义务、或者必须提供财务协助、分担家务等，可能让祖孙间有紧密的连接。
5.情感连带：虽然祖父母和孙子女之间的情感连接是自然的，但是随着孙子女的成长，对父母、手足及朋友的依附加深，反而可能远离祖父母。根据教育部2010年调查发现，孙子女年纪愈大，与祖父母的关系反而愈不亲密。然而对祖父母而言，子女及孙子女反而成为生活重心。研究也发现，早年祖孙较亲密，未来较可能维持良好的关系。同时，若中间带的子女和祖父母情感好，孙子女与祖父母便容易建立自然的亲密关系。
6.一致连带：孙子女从父母或祖父母身上学到价值观及人生规范。随着孙子女逐渐成熟，会发展自己的信仰及价值，当家庭间有共享的价值或观念，愈不容易产生代沟，因此，祖父母必须放下固有的想法，聆听年轻世代的声音，学习新事物，才不会让年轻人觉得祖父母是老古董。
由上述因素可见，鼓励祖孙世代之间加强互动的同时，老龄父母与子女的关系往往才是主宰祖孙辈代间关系的重要因素，如果忽略这层关系，任何老龄者的活动规划，效果也是有限的。因此，针对远距离的祖父母，父母可以做的努力如下：
1.教导孩子关心祖父母：每周定时问候，或在特殊节日透过卡片或电话表达思念之意，例如生日、父亲节、母亲节或祖父母节，透过父母身教的问候祖父母，孙子女自然习得敬老、尊老的态度
2.安排家族旅行或聚会：透过家族旅行，除了联系感情，更可藉由与家人的聚会，认识家族历史及故事
除此之外，学校可以举办祖孙共学的活动或营队，祖父母有丰富的生活经验及知识，甚至有拿手绝活，让祖父母有机会教导孙子女他们擅长的事物，例如传统美食或者童玩，除了传承传统文化，也让祖父母有机会一展身手而获得成就感；而对于年轻的孙辈而言，可以教导祖父母如何使用智慧型手机、平板电脑等，祖父母学会了，便搭起联系与沟通的媒介。
